การจำแนกภาพโดยวิธีเซ็กเมนเตชั่น คือการแบ่งภาพออก เป็นส่วน ๆ ด้วยค่าระดับความสว่างอยู่ในช่วงที่กำหนด ซึ่ง สามารถกระทำโดย การรวบรวมพื้นที่บริเวณเล็ก ๆ เข้าด้วยกัน ให้เป็นพื้นที่ใหญ่ที่มีค่าระดับสีเท่าที่เป็นเนื้อเดียว อย่างรีเคอร์ซีฟ หรือจากการแบ่งแยกพื้นที่ใหญ่อย่างรีเคอร์ซีฟ จนกระทั่งได้พื้นที่มีค่าระดับสีเทาที่เป็นเนื้อเดียว จาก วิธีการทำเซ็กเมนเตชั่นด้วย การแบ่งแยกและการรวบรวม (Split and Merge) โดยอาศัย Quadtree (1) นั้นมีข้อจำกัด ทางด้านการรวบรวมพื้นที่บริเวณภาพ วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้ แก้ไขข้อจำกัดดังกล่าวด้วยวิธีดัดแปลงการรวบรวม (2) ตลอดจน พิจารณาถึงการทำเซ็กเมนเตชั่นภาพ โดยอาศัยพื้นฐานทาง ทฤษฎีกราฟที่เรียกว่า ช็อตเตสทสแพนนิ่งทรี (Shortest spanning tree) ซึ่งให้ความอิสระต่อการรวบรวมพื้นที่ บริเวณของภาพ โดยจะทำการรวบรวมพื้นที่บริเวณของภาพที่มี ความคล้ายคลึงหรือความเหมือนกัน (similarity) ก่อน และ ไม่ต้องคำนึงถึงทิศทางของการสแกนภาพดังเช่นวิธีทั้งสอง ดังกล่าวข้างต้น ก่อนที่จะกระทำการเซ็กเมนเตชั่นภาพนั้น ควรกำจัดสัญญาณรบกวนบนข้อมูลภาพเสียก่อน โดยทั่วไปแล้ว การกำจัดสัญญาณรบกวนโดยไม่ทำให้ภาพเสียความคมชัด (3) และ ผลลัพธ์ของภาพที่ได้ จะจับกลุ่มกันในลักษณะที่เป็นเนื้อเดียว จึงเป็นผลดีต่อการทำเซ็กเมนต์ภาพในลำดับต่อไป เนื่องจาก วิธีการกำจัดสัญญาณรบกวนดังกล่าวนี้ใช้เวลาในการประมวลผล ภาพสูงมาก จึงได้พัฒนาการกำจัดสัญญาณรบกวนของภาพโดยอาศัย ตัวกรองสัญญาณ median ที่เรียกว่าตัวกรองสัญญาณ median สามระดับ