ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots
นักวิจัย : Makhanov, Stanislav S.
คำค้น : -
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2542
อ้างอิง : Computational mathematics and mathematical physics. 39,9 (1999) pp. 1524-1535 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1417
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

We introduce a new area of application of variational grid generation techniques to optimize the tool-path of an industrial milling robot. Our approach is based on a global approximation of the required surface by a virtual surface composed from tool trajectories. The procedure combines inverse kinematics techniques and a variational gridding method endowed with constraints related to the required scallop height. The proposed technique allows for the generation of a tool-path for workpieces with complex geometries comprising "islands" or boundaries with sharp edges requiring a combined spiral-zigzag pattern. Finally, the proposed technique provides a significant increase in the accuracy of milling.

บรรณานุกรม :
Makhanov, Stanislav S. . (2542). An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Makhanov, Stanislav S. . 2542. "An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Makhanov, Stanislav S. . "An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2542. Print.
Makhanov, Stanislav S. . An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2542.