วิทยานิพนธ์นี้ได้ศึกษาถึงผลกระทบที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงค่าความต้านทานสเตเตอร์ของมอเตอร์ที่เหนี่ยวนำที่มีต่อระบบควบคุมเวกเตอร์ไร้เซนเซอร์วัดความเร็วที่ใช้แรงเคลื่อนเหนี่ยวนำ และนำเสนอแนวทางการปรับปรุงระบบควบคุมดังกล่าวเพื่อลดผลกระทบที่เกิดขึ้น วิธีการลดผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของค่าความต้านทานสเตเตอร์ที่นำเสนอมีอยู่สองแนวทาง แนวทางแรกเป็นการออกแบบเมตริกซ์ขยายป้อนกลับให้ระบบประมาณค่าความเร็วมีความคงทนและลดความไวต่อการเปลี่ยนแปลงของค่าความต้านทานสเตเตอร์ สำหรับแนวทางที่สองเป็นการประมาณค่าความต้านทานสเตเตอร์ไปพร้อม ๆ กับการประมาณค่าความเร็ว ทั้งนี้ผู้วิจัยได้นำเสนอแนวคิดในการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบที่มีทั้งการประมาณค่าความเร็วและค่าความต้านทานสเตเตอร์พร้อมกันจนได้เงื่อนไขที่ชัดเจน ซึ่งนำมาสู่การอภิปรายปรากฏการณ์การขาดเสถียรภาพของระบบในบางย่านการทำงานและใช้เป็นประโยชน์ในการออกแบบระบบประมาณค่าความต้านทานสเตเตอร์ให้มีเสถียรภาพทุกย่านการทำงาน สุดท้ายได้แสดงผลการทดลองเพื่อยืนยันประสิทธิผลของวิธีการแก้ไขต่าง ๆ ที่นำเสนอ