วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการวิเคราะห์และการสังเคราะห์สมรรถนะ ~iH(,2)~i คงทนสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลา ที่มีความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์ค่าจริงแบบไม่เชิงเส้น ไม่มีความจำ ไม่แปรผันตามเวลา อยู่ในขอบเขตของเซกเตอร์ที่กำหนด และมีการจำกัดความชัน โดยการใช้ฟังก์ชันเลียปูโนฟแบบลูเรโพสนิคอฟ รวมกับคุณสมบัติของขอบเขตเซกเตอร์และความชันของฟังก์ชันไม่เชิงเส้น ในการวิเคราะห์สมรรถนะ ~iH(,2)~iคงทน เงื่อนไขเพียงพอสำหรับการคำนวณขอบเขตบนของสมรรถนะ ~iH(,2)~i กรณีเลวสุดอยู่ในรูปแบบอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นที่สามารถหาคำตอบได้ด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดเชิงคอนเวกซ์ อย่างไรก็ตามเงื่อนไขในขั้นตอนการออกแบบตัวควบคุม ~iH(,2)~i คงทน อยู่ในรูปแบบอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นคู่ การหาคำตอบวงกว้างของปัญหาอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นคู่เป็นปัญหาที่ยาก ในวิทยานิพนธ์นี้ได้ใช้การกำจัดตัวแปรพลวัตของตัวควบคุมและการวนซ้ำระหว่างปัญหาอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นในการหาคำตอบ ซึ่งคำตอบที่ได้จะเป็นผลเฉลยเฉพาะที่ ตัวอย่างการคำนวณและการออกแบบสำหรับระบบเชิงเลขหลายระบบ แสดงให้เห็นว่าเงื่อนไขการคำนวณขอบเขตบนของสมรรถนะ ~iH(,2)~i การณีเลยสุดที่นำเสนอมีความอนุรักษ์น้อยกว่าเงื่อนไขการคำนวณของโปปอฟ นอกจากนั้นตัวควบคุมคงทนที่ออกแบบสามารถรักษาเสถียรภาพและปรับปรุงสมรรถนะของระบบวงปิดภายใต้ความไม่แน่นอนให้ดีขึ้น ดังนั้นวิธีแก้ปัญหาแบบเอกภาพที่นำเสนอจึงเป็นเครื่องมือออกแบบที่มีประสิทธิผลในการประกันเสถียรภาพ และสมรรถนะของระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลา ภายใต้ความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์ค่าจริง