ระบบควบคุมอาคารเป็นระบบวิกฤติระบบหนึ่ง ซึ่งต้องการรักษาให้ระยะกระจัดระหว่างชั้นของอาคารอยู่ภายในช่วงที่กำหนด เมื่ออาคารได้รับแรงสั่นสะเทือนจากแผ่นดินไหว ถ้าระยะกระจัดนี้อยู่นอกช่วงที่กำหนดแล้ว อาคารจะเกิดความเสียหายได้วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ออกแบบระบบควบคุมอาคารโดยกำหนดให้ดัชนีสมรรถนะเป็นขนาดสูงสุดของระยะกระจัดแต่ละชั้นของอาคาร ณ เวลาใด ๆ ซึ่งเกิดจากแผ่นดินไหวที่เป็นไปได้ทั้งหมด สัญญาณแผ่นดินไหวทั้งหมดที่เป็นไปได้ถูกจำลองด้วยเซตของสัญญาณเข้าที่มีข้อจำกัดของขนาด และข้อจำกัดของความชันในรูปนอร์มสอง จากการกำหนดรูปแบบของปัญหาการออกแบบดังกล่าว เราสามารถรับประกันได้ทันทีหลังจากการออกแบบว่า ระบบควบคุมที่ได้สามารถทำงานได้ตามต้องการ สำหรับสัญญาณเข้าแผ่นดินไหวที่เป็นไปได้ทั้งหมด ถ้าปัญหาการออกแบบมีคำตอบ เนื่องจาก การออกแบบมีหลายวัตถุประสงค์ ซึ่งอาจมีความขัดแย้งกันได้ ปัญหาการออกแบบจึงถูกกำหนดโดยใช้วิธีอสมการ ขั้นตอนที่ใช้ออกแบบในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้มี 2 ขั้นตอนคือ (1) การใช้วิธีอสมการโดยตรงอย่างเดียว ซึ่งค้นหาคำตอบในปริภูมิของสัมประสิทธิ์ของตัวควบคุม และ (2) การใช้วิธีอสมการร่วมกับวิธีการออปติไมซ์เชิงวิเคราะห์แบบ LQ ซึ่งค้นหาคำตอบในปริภูมิของพารามิเตอร์ถ่วงน้ำหนัก วิธีการทั้งสองแบบสามารถให้ผลที่น่าพอใจได้