วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ศึกษาผลกระทบของขนาดของต้นไม้เริ่มต้นที่มีต่อค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณของกำหนดการเชิงพันธุกรรม โดยใช้ปัญหาแขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังเป้าหมายเป็นกรณีศึกษา ดำเนินการวิจัยด้วยกระบวนการทางสถิติในการวางแผนการทดลองและทดสอบสมมติฐานโดยใช้แผนการทดลองแบบสุ่มสมบูรณ์ภายในกลุ่ม (randomized complete blockdesign) ซึ่งประกอบด้วยระดับของปัจจัยคือขนาดของต้นไม้เริ่มต้น, แบ่งกลุ่มตามชุดของพารามิเตอร์ของกำหนดการเชิงพันธุกรรม และหน่วยทดลองคือกำหนดการเชิงพันธุกรรมสำหรับสร้างโปรแกรมแขนหุ่นยนต์ค่าที่วัดจากหน่วยทดลองคือค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณ กำหนดจำนวนขนาดของต้นไม้เริ่มต้น 37ระดับ จำนวนชุดของพารามิเตอร์ไว้ 105 ชุด จึงต้องทำการทดลอง 3,885 การทดลองภายใต้ 1 สภาพแวดล้อมของแขนหุ่นยนต์และจะต้องทำการทดลองทั้งสิ้น 11,655 การทดลองจึงครบ 3 สภาพแวดล้อมของแขนหุ่นยนต์ การทดลองแต่ละการทดลองดำเนินการโดยใส่ชุดพารามิเตอร์ 1 ชุด ขนาดของต้นไม้เริ่มต้น 1ระดับ และกำหนดสภาพแวดล้อมของแขนหุ่นยนต์ให้กับกำหนดการเชิงพันธุกรรมที่ใช้แก้ปัญหาแขนหุ่นยนต์แล้วรันโปรแกรมเมื่อจบการรันโปรแกรมเก็บข้อมูลค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณ วิเคราะห์ข้อมูลด้วยเทคนิคการวิเคราะห์ความแปรปรวนกำหนดระดับนัยสำคัญของการทดสอบสมมติฐานเท่ากับ 0.05 ผลการทดสอบสมมติฐานพบว่าขนาดของต้นไม้เริ่มต้นมีผลกระทบต่อค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณ และใช้วิธีการทดสอบสมมติฐานเกี่ยวกับผลต่างระหว่างค่าเฉลี่ยของสองประชากรแบบจับคู่กำหนดระดับนัยสำคัญรวมเท่ากับ0.05 ผลการทดสอบพบว่าเมื่อขนาดของต้นไม้เริ่มต้นใหญ่ขึ้นจะทำให้ค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณเฉลี่ยลดลง นอกจากนี้ยังพบว่าลักษณะข้อมูลค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณมีการกระจายของข้อมูลไม่เท่ากันในแต่ละระดับของขนาดของต้นไม้เริ่มต้น การที่ค่าความแปรปรวนของค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณไม่เท่ากันนี้ อาจเป็นเพราะอิทธิพลของขนาดของต้นไม้เริ่มต้นที่มีต่อค่าความเพียรพยายามเชิงคำนวณเป็นไปอย่างไม่คงเส้นคงวา