ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย

หน่วยงาน ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย
นักวิจัย : เอกพล จูฑะพันธุ์
คำค้น : MODIFIED EXTENDED KALMAN FILTER (MEKF) , LOCATION ESTIMATION ( LOC.EST ) , BEARINGANGLE ESTIMATION
หน่วยงาน : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2542
อ้างอิง : http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082542000735
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอแนวทางและกรรมวิธีการพัฒนาอัลกอริทึมของงานทางด้าน Passivelocation estimation ทั้งในกรณีของ Moving observer และ Multiple fixed observersโดยมุ่งเน้นประเด็นไปในเรื่องของการเพิ่มความแม่นในการพิสูจน์ทราบตำแหน่งของแหล่งกำเนิดสัญญาณด้วยวิธี Modified Extended Kalman Filter (MEKF) โดยเปรียบเทียบกับอัลกอริทึมของ ExtendedKalman Filter (EKF) ซึ่งได้มีการนำเสนอมาแล้ว การพัฒนาอัลกอริทึมอาศัยหลักการของ Linearizationและการประมวลผลแบบขนาน (Parallel algorithm) ซึ่งจากผลการทดสอบชี้ให้เห็นว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ MEKF นั้นให้ความแม่นยำกว่าผลที่ได้จากกรรมวิธีของ EKF

บรรณานุกรม :
เอกพล จูฑะพันธุ์ . (2542). การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย.
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย.
เอกพล จูฑะพันธุ์ . 2542. "การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย".
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย.
เอกพล จูฑะพันธุ์ . "การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย."
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2542. Print.
เอกพล จูฑะพันธุ์ . การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้วิธีการพัฒนาคาลมานฟิลเตอร์แบบขยาย. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2542.