ในโครงการวิจัยนี้เป็นการพัฒนาเครื่องวัดพิกัด 3 มิติของพื้นผิวที่มีความสลับซับซ้อนแบบต่อเนื่องแบบอัตโนมัติที่มีโครงสร้างแบบ Fixed-bridge ชนิด 4 แกนโดย 3 แกนแรกมีลักษณะตั้งฉากซึ่งกันและกัน แต่ละแกนขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงชนิดไม่มีแปรงถ่านและติดตั้งชุดบอลสกรูระหว่างมอเตอร์กับภาระ ส่วนแกนที่ 4เป็นแกนหมุนขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงชนิดแม่เหล็กถาวรและชุดเฟืองทดแบบฮาร์โมนิค อัตราทด 100:1 ปริมาตรการทำงานของเครื่องมือ 250x250x240 mm.ระบบควบคุม 3 แกนแรกจะเป็น PID ซึ่งจัดรูปแบบโครงสร้างแบบ Pseudo-DerivativeFeedback ส่วนแกนที่ 4 จะเป็น PID+Feedward และได้พัฒนาโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์วัดพิกัดซึ่งเขียนด้วยโปรแกรม Visual Basic ทำงานภายใต้ระบบปฏิบัติการวินโดว์ 3.11 สามารถเก็บข้อมูลพิกัดพื้นผิวของชิ้นงานโดยใช้อุปกรณ์วัดระยะด้วยแสงเลเซอร์แบบ Semiconductor Low Power Laser ข้อมูลของพื้นผิวที่ได้มีลักษณะเป็นกลุ่มของจุดในพิกัดคาร์ทีเซียน x, y, z สามารถส่งไปยังโปรแกรม CATIAได้ ข้อมูลดังกล่าวสามารถนำไปสร้างแบบจำลองในคอมพิวเตอร์เพื่อใช้งานต่อไป ความแม่นยำของเครื่องในการเคลื่อนที่แต่ละแกนจะได้ดังนี้ แกน X อยู่ระหว่าง (+,-)15ไมครอน แกน Y และแกน Z อยู่ระหว่าง (+,-)5 ไมครอน ความละเอียดรวมของเครื่องนั้นได้จากการเปรียบเทียบค่าพิกัดระหว่างแบบจำลองต้นแบบ (จากคอมพิวเตอร์และชิ้นงานตัวอย่าง) และชิ้นงานที่สร้างจริง ค่าพิกัดดังกล่าววัดได้จากเครื่องที่สร้างขึ้นนี้กับเครื่องวัดพิกัดเชิงพาณิชย์ ความละเอียดที่ได้ขึ้นอยู่กับลักษณะของผิวชิ้นงาน ความต่อเนื่องและความชันของผิวชิ้นงาน ผลที่ได้จากการวัดชิ้นงานรูปแบบต่างๆ นั้นแสดงให้เห็นว่าเครื่องที่สร้างขึ้นนี้มีความละเอียดทัดเทียมกับเครื่องวัดพิกัดเชิงพาณิชย์ (ที่ใช้หัววัดแบบสัมผัส) ที่อ้างความละเอียดแต่ละแกนที่ 3 ไมครอน แกนที่ 4 ติดตั้งเอนโคดเดอร์ตรงเพลาต่อกับตัวจับเลเซอร์ ความละเอียดของเอนโคดเดอร์คือ 2500 พัลส์ต่อรอบ ความละเอียดของระบบควบคุมของแกนที่ 4 คือ(+,-)0.288 องศา แกนที่ 4 นี้จะช่วยในการวัดผิวชิ้นงานที่มีความลาดชันมากได้ดี