| ชื่อเรื่อง | : | การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรมโดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์ |
| นักวิจัย | : | มาเรีย ประทีปทองคำ |
| คำค้น | : | GENETIC PROGRAMMING , ROBUSTNESS |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2541 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082541001159 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | งานวิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการเพิ่มความทนทานให้กับผลเฉลยที่สร้างโดยกำหนดการเชิงพันธุกรรม โดยนิยามความทนทานเป็นความสามารถในการทำงานได้ของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงไปจากสภาพแวดล้อมเดิมที่ใช้ในกระบวนการของกำหนดการเชิงพันธุกรรม วิธีการหาคำตอบที่มีความทนทานคือ การปรับรูปแบบของฟังก์ชันที่เป็นส่วนประกอบของผลเฉลย โดยมีแนวคิดว่า ถ้าให้มีทางเลือกในผลเฉลยมากขึ้นแล้ว ความทนทานของผลเฉลยนั้นก็น่าจะมากขึ้นด้วย เพื่อสนับสนุนแนวคิดดังกล่าวจึงได้ทำการสร้างฟังก์ชันพิเศษที่มี 2 ทางเลือก โดยการเลือกทางใดทางหนึ่งนั้นจะขึ้นกับการสุ่ม การทดลองกำหนดขึ้นบนปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์จากจุดตั้งต้นไปยังจุดปลายทางที่กำหนดภายใต้สภาพแวดล้อมพื้นที่ปิดที่มีสิ่งกีดขวางอยู่ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าผลเฉลยที่มีฟังก์ชันพิเศษมีความทนทานมากกว่าผลเฉลยแบบอื่นๆ และเมื่อวัดความหลากหลายของเส้นทางของผลเฉลยที่มีฟังก์ชันพิเศษก็ปรากฏว่ามีค่ามากกว่าผลเฉลยแบบอื่นๆ เช่นกัน |
| บรรณานุกรม | : |
มาเรีย ประทีปทองคำ . (2541). การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรมโดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. มาเรีย ประทีปทองคำ . 2541. "การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรมโดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. มาเรีย ประทีปทองคำ . "การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรมโดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2541. Print. มาเรีย ประทีปทองคำ . การเพิ่มความทนทานของวิธีการเรียนรู้แบบกำหนดการเชิงพันธุกรรมโดยการปรับพารามิเตอร์สำหรับปัญหาการนำร่องหุ่นยนต์. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2541.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
