| ชื่อเรื่อง | : | หุ่นยนต์เดินด้วยกลไกสี่ลิงค์ |
| นักวิจัย | : | วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์ |
| คำค้น | : | FOUR BAR LINKAGE , WALKING ROBOT |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2538 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082538001101 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | งานวิจัยนี้เป็นส่วนของการพัฒนาหุ่นยนต์เดินด้วยกลไกสี่ลิงค์โดมมีการสม มาตรของการโน้มตัวไปด้านหน้าและด้านหลัง ภายใต้การศึกษารูปแบบการเดินบนพื้น ราบที่การเดินของขาสัมผัสกับพื้นตลอดและการเดินอาศัยความเสียดทานระหว่างขา กับพี้นซึ่งเสมือนกับการลื่นหรือไถล โดยการเดินหรือการเคลื่อนไหว ถูกควบคุมโดยตัว ควบคุมแบบพี.ไอ ที่คาบการสุ่มเท่ากับ 18 MS โดยใช้เครื่องไมโครคอมพิวเตอร์486/DX-100 คำสั่งของตำแหน่งอ้างอิงหาได้จากโปรไฟล์ของความเร่ง - ความเร็ว - ความหน่วง คงที่ ความเร็วและความเร่งหรือความหน่วงในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถแปรเปลี่ยนได้ จากผลการทดลองพบว่าค่าความเร็วที่เหมาะสมนี้มีค่าเท่ากับ 4/rad/s และค่าความเร่งอยู่ในช่วง 1 ถึง 3 rad/s('2) ค่าของความเร็วและความเร่งของการเดินที่ถูกจำกัดนี้ก็เนื่องมาจากความไม่เป็นเชิงเส้นของความเฉื่อยจากโครงสร้างที่ไม่ได้จำลองไว้ ความเสียดทานที่ข้อต่อซึ่งมีรูปแบบที่ ไม่แน่นอนและความเร็วในการตอบสนองของมอเตอร์ที่ค่อนข้างช้า |
| บรรณานุกรม | : |
วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์ . (2538). หุ่นยนต์เดินด้วยกลไกสี่ลิงค์.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์ . 2538. "หุ่นยนต์เดินด้วยกลไกสี่ลิงค์".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์ . "หุ่นยนต์เดินด้วยกลไกสี่ลิงค์."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2538. Print. วิทยา พันธุ์เจริญศิลป์ . หุ่นยนต์เดินด้วยกลไกสี่ลิงค์. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2538.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
