งานวิจัยนี้ได้เสนอหลักการวิเคราะห์ด้วยวิธีพลาสติกโดยอัตโนมัติสำหรับหากลไกวิบัติแบบอิสระและแบบรวมของโครงข้อแข็ง โดยสามารถวิเคราะห์ได้ทั้งฐานรองรับชนิดหมุนและยึดแน่น การวิเคราะห์ไม่คำนึงถึงผลของแรงอัด และน้ำหนักบรรทุกกระทำเป็นจุดเท่านั้น จากสมการความเข้ากันได้หรือสมการเคลื่อนที่ (Compatibility or KinematicEquations)ของชิ้นส่วนสำหรับโครงข้อแข็งในระนาบการหากลไกวิบัติทำได้โดยการเปลี่ยนรูปร่างเท่ากับศูนย์ ซึ่งต้องใช้หลักการปลดในชิ้นส่วน และทฤษฎีการเปลี่ยนตำแหน่งสมมุติ สมการสมดุลย์ของโครงสร้าง จะได้เมตริกซ์กลไกวิบัติแบบอิสระ หรือคือเมตริกซ์สัมประสิทธิ์ของสมการสมดุลย์ต่อจากนั้นใช้สมการเชิงเส้นเป็นเกณฑ์ ในการหากลไกวิบัติแบบรวมของโครงสร้าง โดยกำหนดฟังก์ชั่นเป้าหมาย (...) น้อยที่สุด และสอดคล้องกับสมการเงื่อนไขบังคับ คือ สภาวะสมดุลย์และสภาวะการเกิดมุมดพลาสติกที่จุดหมุนพลาสติก จากตัวอย่างโครงข้อแข็งที่ใช้ในการศึกษา พบว่ากำลังประลัยของโครงสร้างที่ได้จากงานวิจัยนี้จะมีค่าสูงกว่า ค่าที่ได้จากการวิเคราะห์โครงสร้างด้วยวิธีอิลาสติก-พลาสติก ที่ใช้การวิเคราะห์อันดับที่หนึ่ง โดยไม่คำนึกถึงผลของแรงอัด ประมาณ 6.7 เปอร์เซ็นต์