ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน

หน่วยงาน ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน
นักวิจัย : ธีระ แย้มกลิ่น
คำค้น : การควบคุมเชิงพฤติกรรม , สถาปัตยกรรมแบบสับซัมพ์ชั่น , ระบบลำเลียงแบบเครือข่าย , Behavior-based Control , Subsumption Architecture , Networked Conveyoring Systems
หน่วยงาน : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2545
อ้างอิง : http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1851
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

ในงานวิจัยนี้ได้เสนอระบบลำเลียงแบบเครือข่าย ซึ่งเป็นระบบลำเลียงที่ ประกอบด้วยกลุ่มล้อที่หมุนอยู่กับที่เรียกว่ากลุ่มเซลล์ แต่ละเซลล์มีสองกลไก ที่สามารถสร้างความเร็วในการเคลื่อนที่ให้กับวัตถุ และปรับเปลี่ยนทิศทางการ เคลื่อนที่ของวัตถุการทำงานของแต่ละเซลล์ถูกควบคุมด้วยชุดควบคุมประจำเซลล์ แต่ละเซลล์มีการติดต่อสื่อสารกับเซลล์รอบข้างเพื่อช่วยกันลำเลียงวัตถุ ทำให้ ระบบลำเลียงแบบเครือข่าย สามารถปรับเปลี่ยนเส้นทางลำเลียงได้หลากหลายและมีอัตรา การลำเลียงสูง ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่มีต่อระบบลำเลียงด้วยสายพานและระบบลำเลียง ด้วยหุ่นยนต์ และยังสามารถนำระบบลำเลียงแบบเครือข่ายไปใช้ในงานคัดแยกสิ่งของ ระบบลำเลียงแบบเครือข่ายมุ่งเน้นให้มีความคล่องตัวในการทำงาน การควบคุม เชิงพฤติกรรมแบบผสมจึงเป็นแนวหนึ่งที่มีประสิทธิภาพที่มาใช้ควบคุมการทำงานของ ระบบลำเลียง โดยวิธีการควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบผสมประกอบด้วยส่วนการควบคุมระดับ ล่างตามวิธีการสถาปัตยกรรมแบบสับซัมพ์ชั่น ที่เน้นควบคุมการทำงานของเซลล์ให้มี การทำงานที่รวดเร็วและสามารถปรับเปลี่ยนการทำงานให้สอดคล้องตามสถานการณ์ต่างๆ ที่เกิดขึ้น และส่วนการควบคุมระดับสูงที่เน้นการเพิ่มความถูกต้องให้กับระบบและ สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดของตัวระบบเอง ผลจำลองการทำงานของระบบลำเลียงแบบ เครือข่ายด้วยโปรแกรมจำลองการทำงานของระบบลำเลียงที่สร้างขึ้นมา แสดงให้เห็น ว่าการควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบผสมสามารถควบคุมระบบลำเลียงวัตถุให้บรรลุตำแหน่ง เป้าหมายได้หลายชิ้นพร้อมกัน โดยปราศจากการชนกันระหว่างวัตถุ ระบบลำเลียงต้น แบบที่จัดสร้างขึ้นมา สามารถลำเลียงวัตถุไปยังตำแหน่งเป้าหมายได้ โดยใช้การ ควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบผสม

บรรณานุกรม :
ธีระ แย้มกลิ่น . (2545). การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน.
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย.
ธีระ แย้มกลิ่น . 2545. "การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน".
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย.
ธีระ แย้มกลิ่น . "การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน."
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2545. Print.
ธีระ แย้มกลิ่น . การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2545.