| ชื่อเรื่อง | : | การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน |
| นักวิจัย | : | ธีระ แย้มกลิ่น |
| คำค้น | : | การควบคุมเชิงพฤติกรรม , สถาปัตยกรรมแบบสับซัมพ์ชั่น , ระบบลำเลียงแบบเครือข่าย , Behavior-based Control , Subsumption Architecture , Networked Conveyoring Systems |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2545 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1851 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | ในงานวิจัยนี้ได้เสนอระบบลำเลียงแบบเครือข่าย ซึ่งเป็นระบบลำเลียงที่ ประกอบด้วยกลุ่มล้อที่หมุนอยู่กับที่เรียกว่ากลุ่มเซลล์ แต่ละเซลล์มีสองกลไก ที่สามารถสร้างความเร็วในการเคลื่อนที่ให้กับวัตถุ และปรับเปลี่ยนทิศทางการ เคลื่อนที่ของวัตถุการทำงานของแต่ละเซลล์ถูกควบคุมด้วยชุดควบคุมประจำเซลล์ แต่ละเซลล์มีการติดต่อสื่อสารกับเซลล์รอบข้างเพื่อช่วยกันลำเลียงวัตถุ ทำให้ ระบบลำเลียงแบบเครือข่าย สามารถปรับเปลี่ยนเส้นทางลำเลียงได้หลากหลายและมีอัตรา การลำเลียงสูง ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่มีต่อระบบลำเลียงด้วยสายพานและระบบลำเลียง ด้วยหุ่นยนต์ และยังสามารถนำระบบลำเลียงแบบเครือข่ายไปใช้ในงานคัดแยกสิ่งของ ระบบลำเลียงแบบเครือข่ายมุ่งเน้นให้มีความคล่องตัวในการทำงาน การควบคุม เชิงพฤติกรรมแบบผสมจึงเป็นแนวหนึ่งที่มีประสิทธิภาพที่มาใช้ควบคุมการทำงานของ ระบบลำเลียง โดยวิธีการควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบผสมประกอบด้วยส่วนการควบคุมระดับ ล่างตามวิธีการสถาปัตยกรรมแบบสับซัมพ์ชั่น ที่เน้นควบคุมการทำงานของเซลล์ให้มี การทำงานที่รวดเร็วและสามารถปรับเปลี่ยนการทำงานให้สอดคล้องตามสถานการณ์ต่างๆ ที่เกิดขึ้น และส่วนการควบคุมระดับสูงที่เน้นการเพิ่มความถูกต้องให้กับระบบและ สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดของตัวระบบเอง ผลจำลองการทำงานของระบบลำเลียงแบบ เครือข่ายด้วยโปรแกรมจำลองการทำงานของระบบลำเลียงที่สร้างขึ้นมา แสดงให้เห็น ว่าการควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบผสมสามารถควบคุมระบบลำเลียงวัตถุให้บรรลุตำแหน่ง เป้าหมายได้หลายชิ้นพร้อมกัน โดยปราศจากการชนกันระหว่างวัตถุ ระบบลำเลียงต้น แบบที่จัดสร้างขึ้นมา สามารถลำเลียงวัตถุไปยังตำแหน่งเป้าหมายได้ โดยใช้การ ควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบผสม |
| บรรณานุกรม | : |
ธีระ แย้มกลิ่น . (2545). การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ธีระ แย้มกลิ่น . 2545. "การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ธีระ แย้มกลิ่น . "การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2545. Print. ธีระ แย้มกลิ่น . การควบคุมเชิงพฤติกรรมแบบกระจายของกลุ่มเซลล์ทำงาน. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2545.
|
