การควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบแรงบิดโดยตรง เป็นการควบคุมแรงบิดและเส้น แม่เหล็กของมอเตอร์ได้โดยตรง ซึ่งการควบคุมแบบนี้ตามวิธีดั้งเดิมทำให้แรงบิด และเส้นแรงแม่เหล็กเกิดการกระเพื่อมมาก และในการควบคุมแบบนี้ต้องการคำนวณหาค่า เส้นแรงแม่เหล็กสเตเตอร์ที่ได้จากการอินทิเกรตแรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับ ดังนั้น ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เสนอการนำวิธีสเปซเวกเตอร์มอดูเลชันมาใช้แก้ปัญหาการ กระเพื่อมของแรงแม่เหล็กให้น้อยลง และตัวอินทิเกรตที่ปรับตัวได้มาใช้คำนวณค่า เส้นแรงแม่เหล็กสเตเตอร์ เพื่อแก้ปัญหาการเลื่อนและการอิ่มตัวของเส้นแรงแม่เหล็ก สเตเตอร์ที่เกิดจากตัวอินเทเกรตเพียงอย่างเดียว ด้วยวงจรกรองแบบผ่านต่ำลำดับหนึ่ง เพื่อเป็นตัวชดเชยขนาดและมุมเฟสของเส้นแรงแม่เหล็กสเตเตอร์ให้ถูกต้อง โดยได้ทำ การทดสอบกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ 3 เฟส แบบที่เป็นแท่งตัวนำ ขนาด 1.5 กิโลวัตต์ 4 ขั้ว 1,400 รอบต่อนาที 220 โวลต์ ซึ่งผลการทดสอบได้จากโปรแกรมจำลอง MATLAB/SIMULINK และจากการทดสอบทางปฏิบัติโดยใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล ADMC331 ขนาด 16 บิต เป็นตัวคำนวณควบคุมทำงานทั้งหมด ใช้กับอินเวอร์เตอร์ที่ ความถี่ในการทำงาน 10 กิโลเฮิรตซ์ จากการทดสอบเห็นว่าสามารถแก้ปัญหาการกระเพื่อม การขยับเลื่อน และการอิ่มตัวได้ ส่งผลให้การควบคุมมอเตอร์ถูกต้องและเป็นไปอย่าง ราบเรียบ