วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555

งานวิจัยนี้เป็นการศึกษา ออกแบบ และพัฒนาระบบควบคุมตำแหน่งและแรงทางอ้อม สำหรับควบคุมการทำงานของเครื่องเจียระไนพลอยจุฬาแบบอัตโนมัติ ในงานเจียระไนพลอยแบบอัตโนมัติ เครื่องเจียระไนพลอยจุฬาแบบอัตโนมัติประกอบด้วยการเคลื่อนที่แบบควบคุมตำแหน่ง 4 แกน และการควบคุมแบบ เปิด-ปิด 2 แกน คือการหมุนจานเจียระไนและการส่ายเข้า-ออกของจานเจียระไน โดยที่สามารถเจียระไนพลอยได้หลายเม็ดพร้อมกัน นอกจากนี้ขนาดและรูปร่างของพลอยที่ได้จะมีขนาดและคุณภาพความเงาที่ใกล้เคียงเท่ากัน ในงานวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการพัฒนาตัวควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่ให้มีความรู้สึกของแรงแบบผ่อนตามในขณะที่กดพลอย และทดสอบระบบควบคุมแรงกดที่พัฒนาขึ้นนี้โดยใช้พลอยชนิด คิวบิค เซอร์โคเนีย ที่มีความแข็งระดับ 8.5 โดยการหาแบบจำลองสภาพแวดล้อมของ การเจียระไนพลอยก่อน และหาพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับการเจียระไนขัดขึ้นเงาของพลอยชนิดนี้ พร้อมหาขนาดขอบเขตช่วงของแรงกดที่รู้สึกได้จากตัวควบคุมแรงที่พัฒนาขึ้น แล้วนำค่าพารามิเตอร์ที่หาได้ทั้งหมดนี้มาทดลองเจียระไนพลอยเพื่อให้พลอยที่ได้มีขนาดและความเงาที่ใกล้เคียงกัน