ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Klanke, Stefan
หน่วยงาน Edinburgh Research Archive, United Kingdom
จำนวนงานวิจัยจำแนกรายปี
บุคคลที่เคยร่วมงานวิจัย
ความเชี่ยวชาญ
บุคคลที่เคยร่วมงานวิจัย
# นักวิจัย ร่วมงาน
1 Howard, Matthew 6
2 Mitrovic, Djordje 6
3 Goerick, Christian 6
4 Gienger, Michael 6
5 Ritter, Helge 2
6 Steffen, Jan 2
7 Peters, Jan 2
8 Sigaud, Olivier 2
9 Bitzer, Sebastian 1
10 Haith, Adrian 1
11 Osu, Rieko 1
12 Tani, Jun 1
13 Kawato, Mitsuo 1
14 Williams, Chris 1
15 Matsubara, Takamitsu 1
16 Schaal, Stefan 1
17 Hallam, John 1
18 Asada, Minoru 1
19 Meyer, Jean-Arcady 1
ปี
# พ.ศ. จำนวน
1 2553 4
2 2552 7
3 2551 6
ผลงานวิจัย
# หัวเรื่อง
ปี พ.ศ. 2553
1 Optimal Feedback Control for Anthropomorphic Manipulators
2 Methods for Learning Control Policies from Variable Constraint Demonstrations
3 Adaptive Optimal Feedback Control with Learned Internal Dynamics Models
4 A Computational Model of Limb Impedance Control Based on Principles of Internal Model Uncertainty
ปี พ.ศ. 2552
5 A Novel Method for Learning Policies from Constrained Motion
6 Robust Constraint-consistent Learning
7 Realizing Dexterous Manipulation with Structured Manifolds using UKR with Structural Hints
8 Towards Semi-supervised Manifold Learning: UKR with Structural Hints
9 Does Dimensionality Reduction improve the Quality of Motion Interpolation?
10 A Theory of Impedance Control based on Internal Model Uncertainty
11 A Novel Method for Learning Policies from Variable Constraint Data
ปี พ.ศ. 2551
12 Learning Potential-based Policies from Constrained Motion
13 Multi-task Gaussian Process Learning of Robot Inverse Dynamics
14 A Library for Locally Weighted Projection Regression
15 Adaptive Optimal Control for Redundantly Actuated Arms
16 Optimal control with adaptive internal dynamics models
17 Behaviour Generation in Humanoids by Learning Potential-based Policies from Constrained Motion