ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

ประมินทร์ อาจฤทธิ์
หน่วยงาน -
จำนวนงานวิจัยจำแนกรายปี
บุคคลที่เคยร่วมงานวิจัย
ความเชี่ยวชาญ
ปี
# พ.ศ. จำนวน
1 2554 1
2 2552 2
3 2551 1
4 2550 1
5 2549 1
6 543 6
ผลงานวิจัย
# หัวเรื่อง
ปี พ.ศ. 2554
1 หุ่นยนต์แขนกล 5 องศาอิสระและมือจับกล้ามเนื้อลม
ปี พ.ศ. 2552
2 การศึกษาและออกแบบระบบควบคุมของกล้ามเนื้อลมเพื่อใช้ในการเลี้ยงตัวลูกตุ้มผกผัน
3 การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระ โดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ช และไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ชอัลกอริทึม
ปี พ.ศ. 2551
4 การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน
ปี พ.ศ. 2550
5 การศึกษาถึงความเป็นไปได้ในการใช้กล้ามเนื้อลมสำหรับควบคุมระบบขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์
ปี พ.ศ. 2549
6 การศึกษาถึงความเป็นไปได้ในการใช้กล้ามเนื้อลมสำหรับควบคุมระบบขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์
ปี พ.ศ. ไม่ระบุ
7 การพัฒนาและควบคุมแขนกลกล้ามเนื้อลมโดยการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์
8 การออกแบบและควบคุมระบบขับเคลื่อนกล้ามเนื้อลมสำหรับฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยข้อเข่ายึดติด
9 การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระ โดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ชและไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ชอัลกอริทึม
10 การปรับปรุงระบบควบคุมแบบฟัซซีย์ที่ปรับตัวได้สำหรับข้อต่อกล้ามเนื้อลมด้วยวิธีอิมพรูฟด์ฮาร์โมนีย์เสิร์ชอัลกอริทึม