ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Structure Inference for Bayesian Multisensory Perception and Tracking

หน่วยงาน Edinburgh Research Archive, United Kingdom

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Structure Inference for Bayesian Multisensory Perception and Tracking
นักวิจัย : Hospedales, Timothy , Cartwright, Joel
คำค้น : Sensor Fusion
หน่วยงาน : Edinburgh Research Archive, United Kingdom
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2550
อ้างอิง : 0879 , http://homepages.inf.ed.ac.uk/svijayak/publications/hospedales-IJCAI2007.pdf , http://hdl.handle.net/1842/3713 , http://www.ijcai.org/papers07/Papers/IJCAI07-342.p
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

We investigate a solution to the problem of multisensor perception and tracking by formulating it in the framework of Bayesian model selection. Humans robustly associate multi-sensory data as appropriate, but previous theoretical work has focused largely on purely integrative cases, leaving segregation unaccounted for and unexploited by machine perception systems. We illustrate a unifying, Bayesian solution to multi-sensor perception and tracking which accounts for both integration and segregation by explicit probabilistic reasoning about data association in a temporal context. Unsupervised learning of such a model with EM is illustrated for a real world audio-visual application.

บรรณานุกรม :
Hospedales, Timothy , Cartwright, Joel . (2550). Structure Inference for Bayesian Multisensory Perception and Tracking.
    กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom .
Hospedales, Timothy , Cartwright, Joel . 2550. "Structure Inference for Bayesian Multisensory Perception and Tracking".
    กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom .
Hospedales, Timothy , Cartwright, Joel . "Structure Inference for Bayesian Multisensory Perception and Tracking."
    กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom , 2550. Print.
Hospedales, Timothy , Cartwright, Joel . Structure Inference for Bayesian Multisensory Perception and Tracking. กรุงเทพมหานคร : Edinburgh Research Archive, United Kingdom ; 2550.