| ชื่อเรื่อง | : | Simultaneous localization and map building for outdoor mobile robot navigation. |
| นักวิจัย | : | Zhang, Sen. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Control engineering. , DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2549 |
| อ้างอิง | : | Zhang, S. (2006). Simultaneous localization and map building for outdoor mobile robot navigation. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/4124 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Simultaneous Localization and Map Building (SLAM) is currently an active re- search asea in autonomous ground vehicles (AGVs). The SLAM problem asks if it is possible for an autonomous vehicle to start at an unknown location in an unknown environment and then to incrementally build a map of this environment while simultaneously using this map to compute absolute vehicle location. Solving this problem would allow an AGV to be deployed easily, with very little initializa- tion requirement and enable it to be truly autonomous that can deal with changes in the environment. |
| บรรณานุกรม | : |
Zhang, Sen. . (2549). Simultaneous localization and map building for outdoor mobile robot navigation..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhang, Sen. . 2549. "Simultaneous localization and map building for outdoor mobile robot navigation.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhang, Sen. . "Simultaneous localization and map building for outdoor mobile robot navigation.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2549. Print. Zhang, Sen. . Simultaneous localization and map building for outdoor mobile robot navigation.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2549.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
