| ชื่อเรื่อง | : | การควบคุมแบบฟัซซีสำหรับแขนกลน้ำหนักเบาชนิดสามแกน |
| นักวิจัย | : | ณัฐพงศ์ จินจาคาม |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2545 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=66733 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์นี้เสนอ การประยุกต์และสร้างฮาร์ดแวร์สำหรับควบคุมแขนกล คาร์ทีเซียนน้ำหนักเบาชนิดสามแกน โดยใช้ระบบควบคุมที่นำมาประยุกต์เป็นตัวควบคุม แบบฟัซซีพีไอพลัสดี (Fuzzy PI+D Control) โดยสั่งงานผ่านคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล จากโปรแกรมที่พัฒนาขึ้นด้วยภาษาซี พลัส พลัส (Turbo C++) ผลการทดลองแสดงสำรวจ ควบคู่กับชุดควบคุมที่ใช้ระบบควบคุมแบบพีไอดี (PID Control) และระบบควบคุมแบบ พีไอพลัสดี (PI+D Control) โดยแสดงให้เห็นว่าโปรแกรมควบคุมทั้งสามแบบให้ผลสัมฤทธิ์ ในการควบคุมได้ดี แต่สำหรับสภาวะการทำงานที่ต้องรับภาระที่มากขึ้นนั้น การควบคุม แบบฟัซซีพีไอพลัสดีให้ผลดีโดยสามารถทำงานได้ดีกว่าตัวควบคุมแบบพีไอดีและตัวควบคุม แบบพีไอพลัสดี ซึ่งผลที่ได้แสดงขีดความสามารถที่จะนำระบบที่ออกแบบและสร้างขึ้นนี้ มาใช้งานได้จริงและสามารถพัฒนาเพื่อให้ใช้แทนเครื่องจักร CNC ที่ต้องนำเข้าจาก ต่างประเทศได้อีกด้วย |
| บรรณานุกรม | : |
ณัฐพงศ์ จินจาคาม . (2545). การควบคุมแบบฟัซซีสำหรับแขนกลน้ำหนักเบาชนิดสามแกน.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ณัฐพงศ์ จินจาคาม . 2545. "การควบคุมแบบฟัซซีสำหรับแขนกลน้ำหนักเบาชนิดสามแกน".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ณัฐพงศ์ จินจาคาม . "การควบคุมแบบฟัซซีสำหรับแขนกลน้ำหนักเบาชนิดสามแกน."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2545. Print. ณัฐพงศ์ จินจาคาม . การควบคุมแบบฟัซซีสำหรับแขนกลน้ำหนักเบาชนิดสามแกน. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2545.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
