การประเมินสมรรถนะของวงควบคุมเป็นการบ่งชี้การเปลี่ยนแปลงต่าง ๆ ที่ทำให้สมรรถนะของวงควบคุมเลวลง และเราประเมินสมรรถนะของวงควบคุมโดยการเปรียบเทียบสมรรถนะจริงของวงควบคุมกับค่ามาตรฐาน ค่ามาตรฐานที่นิยมใช้คือค่าแปรปรวนต่ำสุด ซึ่งคำนวณได้จากการวิเคราะห์อนุกรมเวลาสัญญาณออกของวงควบคุมปิด การวิเคราะห์อนุกรมเวลานี้เป็นปัญหากำลังสองน้อยสุด อย่างไรก็ตามสัญญาณออกที่วัดได้ทั่วไปอาจมีค่าแตกต่างจากค่าจริงและมีแบบจำลองเป็นสัญญาณออกจริงบวกกับความคลาดเคลื่อนหรือความไม่แน่นอน เพื่อคำนึงถึงผลของความไม่แน่นอนในการประเมินสมรรถนะ เรานิยามค่ามาตรฐานใหม่เป็นค่าแปรปรวนต่ำสุดคงทน พร้อมทั้งพัฒนาวิธีการคำนวณอนุกรมเวลาของสัญญาณออกโดยการแก้ปัญหากำลังสองนัอยสุดคงทน เราสามารถหาผลเฉลยของปัญหากำลังสองน้อยสุดคงทนโดยการใช้การโปรแกรมกรวยอันดับสอง ที่มีคุณสมบัติเป็นปัญหาการหาค่าเหมาะที่สุดเชิงคอนเวกซ์เป็นเครื่องมือในการแก้ปัญหา สุดท้ายเราได้แสดงตัวอย่างการจำลองผลการประเมินสมรรถนะกับระบบไฟฟ้ากำลังแบบควบคุมความถี่ 1 เขตและประยุกต์การประเมินสมรรถนะกับระบบควบคุมเครื่องแลกเปลี่ยนความร้อน เพื่อเปรียบเทียบการประเมินสมรรถนะของวงควบคุมโดยใช้ดรรชนีสมรรถนะบนค่ามาตรฐานทั้งสองแบบ จากตัวอย่างการประเมินสมรรถนะพบว่า ดรรชนีสมรรถนะอิงค่าแปรปรวนต่ำสุดคงทนบ่งชี้การเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นในวงควบคุมได้ชัดเจนกว่าดรรชนีสมรรถนะอิงค่าแปรปรวนต่ำสุด